门座起重机广泛应用于港口、码头、堆场等场所，完成船舶和车辆载货的装卸、转载作业。

门座起重机根据臂架结构形式，分为单臂架和四连杆两种类型。单臂架门座起重机结构简单、起重量大自重轻。四连杆门座起重机采用组合臂架系统，实现变幅过程货物水平移动，具有水平落差小、变幅平稳、功耗低的特点。两种类型的门座式起重机均能满足件杂货、散货以及集装箱的装卸作业要求，具有应用范围广、作业效率高、整机运行稳定等特点。